Je ne vois pas ce que vous appelez servomoteur? avez vous une vannes trois voies sur votre circuit?
De toute façon un thermostat a deux fils est un contact sec, il agit comme un interrupteur, je me doute qu’il soit compatible avec votre chaudière.
Certains modeles sont alimentés par le courant provenant de la chaudière et donc ils sont aussi a contact sec malgré la presence de quatre fils
Dans votre cas il semble que les fils ont une fonction specifique vu qu’i pilote plusieurs fonctions de la chaudière
Sans la notice du materiel ou le schema du thermostat on ne peut pas vraiment vous aider
Les thermostats a deux fils s’utilisent sur les chaudières ou régulations avec entrée thermostat.
Les marques : geminox, viessman, deville et DeDietrich ainsi que les nouvelles chappée, requièrent des thermostats spécifiques.
Dans tous les cas, si vous décidez de toucher je vous conseille de faire des photos avant démontage, qui vous permettront de revenir a la configuration d’origine
Bon courage