Vous dites que vous avez es radiateurs à l’étage et un plancher chauffant au RDC.
Vous devez très certainement avoir deux circuit séparés qui partent de votre chaudière. Un « chaud » pour les radiateurs. Un « tiède » pour le plancher chauffant.
Les températures ne peuvent pas être les mêmes. La gestion de leur température non plus. (d’où peut être ce servo moteur)
Des photos de l’arrière et de l’ensemble de l’installation en sortie de chaudière nous aiderait.
Ce que veut dire Darius, c’est que la chaudière doit comporter en interne un ballon d’eau chaude sanitaire qui est chauffé en « bain marie » par l’eau qui est affectée au chauffage. L’eau chaude sanitaire n’est jamais en contact avec celle du chauffage.