Oui vous pouvez faire ça avec des colliers poire et tige filetés de Ø6 ou Ø8.
Pour fixer le tiges sous les poutres il existe des pitons qui se vissent directement dans le bois puis la tige fileté vient se visser dessus.
Faites une recherche d’images avec le terme suivant « pitons de réhabilitation » et vous trouverez votre bonheur.